4月20日，百度宣布在长沙全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务，用户通过百度地图、百度APP「Dutaxi」小程序即可呼叫，免费试乘。此次百度Apollo Robotaxi开放的打车范围约130平方公里，行车路线将覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多生活场景。